Daten
DOBOT M1 Pro.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Max. Traglast | 1,5 kg |
| Reichweite | 400 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,02 mm |
| Temperaturbereich | 0° C - 40° C |
| Abmessung Basis | 230 mm x 175 mm |
| Gewicht ohne Tools | 15,7 kg |
| Software | DobotStudio Pro |
| Programmierung | Blockly, LUA, SDK |
| Schnittstellen | TCP/IP, Modbus TCP |
| Stromversorgung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
| Nennspannung | 48 VDC |
| Nennleistung | 192 W |
| Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge | 0,5 A / 2 A |
| Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss | 2 A |
| Elektrische Ausführung | PNP |
Kinematik
| Bewegungsbereiche | |
| J1 (Basis) | ± 85° |
| J2 (Hinterarm) | ± 135° |
| J3 (Vorderarm) | 5 mm ~ 245 mm |
| J4 (Rotationsservo) | ± 360° |
| Max. Geschwindigkeit | |
| J1 (Basis) | 180° / s |
| J2 (Hinterarm) | 180° / s |
| J3 (Vorderarm) | 1000 mm/ s |
| J4 (Rotationsservo) | 1000° / s |
Schnittstellen
| Schnittstellen an Basis | |
| Digitale Eingänge | 16 |
| Digitale Ausgänge | 16 |
| Ethernet | 2 |
| USB | 2 |
| Encoder Eingang (ABZ-Encoder) | 1 |
| Schnittstellen am Arm | |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| RS 485 (Modbus RTU) | 1 |
Details
DOBOT M1 Pro.
Lieferumfang.
Roboterarm
Netzwerkkabel
Sauggreifer (Durchmesser 20 mm)
Flanschadapter
Not-Aus
Netzteil
Werkzeugset
Dokumentation (Lieferumfang, Schnellstartanleitung, etc.)*
(Vakuumpumpe im Lieferumfang nicht enthalten)
