Daten

DOBOT M1 Pro.
Technische Daten.

Spezifikationen
Anzahl der Achsen4
Max. Traglast1,5 kg
Reichweite400 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,02 mm
Temperaturbereich0° C - 40° C
Abmessung Basis230 mm x 175 mm
Gewicht ohne Tools 15,7 kg
SoftwareDobotStudio Pro
ProgrammierungBlockly, LUA, SDK
SchnittstellenTCP/IP, Modbus TCP
Stromversorgung100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
Nennspannung48 VDC
Nennleistung192 W
Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge0,5 A / 2 A
Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss2 A
Elektrische AusführungPNP

Kinematik
Bewegungsbereiche
J1 (Basis)± 85°
J2 (Hinterarm)± 135°
J3 (Vorderarm)5 mm ~ 245 mm
J4 (Rotationsservo)± 360°
Max. Geschwindigkeit
J1 (Basis)180° / s
J2 (Hinterarm)180° / s
J3 (Vorderarm)1000 mm/ s
J4 (Rotationsservo)1000° / s
Schnittstellen
Schnittstellen an Basis
Digitale Eingänge16
Digitale Ausgänge16
Ethernet2
USB2
Encoder Eingang (ABZ-Encoder)1
Schnittstellen am Arm
Digitale Eingänge4
Digitale Ausgänge4
RS 485 (Modbus RTU)1
Details

DOBOT M1 Pro.
Lieferumfang.

Roboterarm

Netzwerkkabel

Flanschadapter

Not-Aus

Netzteil

Werkzeugset

Dokumentation (Lieferumfang, Schnellstartanleitung, etc.)*

(Vakuumpumpe im Lieferumfang nicht enthalten)

*auf Englisch/Chinesisch