Daten
DOBOT M1.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 | |
| Max. Traglast | 1.5 Kg | |
| Reichweite | max. 400 mm | |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0.02 mm | |
| Temperaturbereich | 5°C - 40°C | |
| Abmessungen | 230 mm x 634 mm x 688 mm | |
| Software | DobotStudio M1 (Windows) - Firmwareversion max. 0076 DobotStudio 2020 (Windows) - Firmwareversion mind. 0086 | |
| Steuerung | Integriert in Fuß | |
| Stromversorgung | 100 V - 240 V 50/60 Hz - 48 V DC 10 A - 480 W max. |
Kinematik
| Bewegungsbereiche | Z-Achse | 225 mm (max. 250 mm durch Softwareanschläge auf 10 - 235 mm Hub begrenzt) |
| Arm 1 | +- 85° (max. +- 90°, durch Softwareanschläge auf +-85 ° begrenzt) | |
| Arm 2 | +- 135° | |
| Endeffektor | +- 360° | |
| Max. Geschwindigkeiten | Z-Achse | bis zu 1000 mm/sec |
| X-/Y-Linearbewegung | bis zu 2000 mm/sec | |
| Achsen Radial | 180°/sec |
Kommunikations- schnittstellen an Basis
| Stromversorgung für externe Geräte | 24 V DC / 2 A |
| Digitale Eingänge 0 V, 24 V / <100 mA | 4 |
| Digitale Ausgänge 0 V, 24 V / 2 mA | 2 |
| Safety - Not-Aus / Halt 0 V, 24 V / <100 mA | 4 |
| Schnittstellen | RS-232 |
| Ethernet RJ45 |
Belegung Ein- und Ausgänge an Basis
| Eingänge | DIN_17 - DIN_20 | Nicht belegt |
| Ausgänge | DOUT_17 - DOUT_18 | Nicht belegt |
Kommunikations- schnittstellen am Arm
| Digitale Eingänge 0 V, 24 V / <100 mA | 4 |
| Digitale Ausgänge 0 V, 24 V / 2 A | 4 |
| Analog-Digital-Umsetzer 0-10 V / 10 mA | 2 |
Belegung Ein- und Ausgänge am Arm
| Eingänge | DIN_21 - DIN_24 | Nicht belegt* |
| AIN_5 - AIN_6 | Nicht belegt* | |
| Ausgänge | DOUT_19 - DOUT_22 | Nicht belegt* |
*Bei Verwendung des EGP-25-Greifer- Kits oder auch in Kombination mit der Schwenkachse der Variobotic GmbH werden DOUT_19 (Rotation Schwenkachse) und DOUT_21 – DOUT_22 (Öffnen/Schließen des Greifers) vorbelegt. DIN_21 – DIN_24, DOUT_20 und AIN_5 – AIN_6 können dadurch nicht mehr verwendet werden.
Erweiterung
I/O- Expansion-Kit
Erweiterungsmodul.
TechnischeDaten.
Erweiterungsmodul I/O-Expansion-Kit (separat erhältlich)
| Stromversorgung für externe Geräte | 24 V DC / 3 A |
| Digitale Eingänge 0 V, 24 V / <100 mA | 16 |
| Digitale Ausgänge 0 V, 24 V / 2 mA | 16 |
| Analog-Digital-Umsetzer 0-10 V / 10 mA | 4 |
Belegung Eingänge
| DIN_1 - DIN_6 | Nicht belegt |
| DIN_7 - DIN_8 | Safety-Halt Kontakt (0 V Tür zu, 24 V Tür auf oder Kabelbruch) |
| DIN_9 | Quittierung Tür zu |
| DIN_10 | Reset Offline-Modus |
| DIN_11 | Offline-Funktionen aktivieren |
| DIN_12 | Programm fortführen |
| DIN_13 | Programm pausieren |
| DIN_14 | Offline-Modus Stopp |
| DIN_15 | Offline-Modus Start/ Programmstart |
| DIN_16 | Nicht belegt |
Hinweis
Zur Aktivierung der Funktionen muss zuerst DIN_11 auf 0 V getriggert werden. Ansonsten können die Eingänge 10, 12, 13, 14 und 15 normal für Sensoren verwendet werden. Eingang 11 nie nutzen außer Nutzung Offline-Modus über eine SPS/externe Steuerung.
Belegung Ausgänge
| DOUT_1 - DOUT_6 | Nicht belegt |
| DOUT_7 | Roboter läuft |
| DOUT_8 | Status Alarm |
| DOUT_9 | Relais 1 schalten |
| DOUT_10 | Relais 2 schalten |
| DOUT_11 - DOUT_16 | Nicht belegt |
Details
DOBOT M1.
Lieferumfang.
Roboterarm
Roboterarm inkl. integrierter Controller im Sockel
Netzteil
Netzwerkkabel
Not-Aus
Pneumatik Kit (optional)
Vakuumpumpe
Sauggreifer
Pneumatikgreifer
Maker-Kit (optional)
3D- Druckkopf inkl. Filament Vorschub
Filament
Stifthalter
I/O- Expansion-Kit (optional)
DB15 I/O Expansion Modul
DB62 I/O Expansion Modul
Schaltboard
Anschlusskabel
