Daten
DOBOT M1.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 | |
| Traglast | 1,5 Kg | |
| Reichweite | Radius 400 mm | |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,02 mm | |
| Temperaturbereich | 5°C - 40°C | |
| Schnittstellen | Ethernet, RS232 | |
| Stromversorgung | 100V-240V 50/60 Hz - 48VDC 10A - 480W max. | |
| Abmessungen | 230 mm x 634 mm x 688 mm | |
| Software | DobotStudio M1 - Windows | DobotStudio 2020 | |
| Steuerung | Integriert in Fuß | |
| Ein- und Ausgänge | NPN-schaltend |
Kinematik
| Bewegungsbereiche maximal | Z-Achse | 225 mm (max. 250 mm durch Softwareanschläge auf 10 - 235 mm Hub begrenzt) |
| Arm 1 | +- 85° (max. +- 90°, durch Softwareanschläge auf +-85 ° begrenzt) | |
| Arm 2 | +- 135° | |
| Endeffektor | +- 360° | |
| Geschwindigkeiten | Z-Achse | bis zu 1000 mm/sec |
| X-/Y-Linearbewegung | bis zu 2000 mm/sec | |
| Achsen Radial | 180°/sec |
Schnittstellen
| Stromversorgung für externe Geräte | 24V DC / 2 A |
| Digitale Eingänge 0V,24V/<100mA | 4 |
| Digitale Ausgänge 0V,24V/2mA | 2 |
| Safety - Not-Aus / Halt 0V,24V/<100mA | 2 |
| Schnittstellen | RS-232 |
| CAN bus RS-422 | |
| Ethernet RJ45 | |
| Ein- und Ausgänge im Endeffektor | |
| Digitale Eingänge 0V,24V/<100mA | 4 |
| Digitale Ausgänge 0V,24V/2A | 4 |
| Analog-Digital-Umsetzer 0-10V/10mA | 2 |
| Erweiterungsmodul (separat erhältlich) | |
| Stromversorgung für externe Geräte | 24V DC / 3 A |
| Digitale Eingänge 0V,24V/<100mA | 16 |
| Digitale Ausgänge 0V,24V/2mA | 16 |
| 3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232 | |
| Analog-Digital-Umsetzer 0-10V/10mA | 4 |
| Digital-Analog-Umsetzer 0-10V/10mA | 2 |
| Schnittstelle | RS-485 |
| Can bus RS-422 | |
Details
DOBOT M1.
Lieferumfang.
Roboterarm
Roboterarm inkl. integrierter Controller im Sockel
Netzteil
Netzwerkkabel
Not-Aus
Pneumatik Kit (optional)
Vakuumpumpe
Sauggreifer
Pneumatikgreifer
Maker-Kit (optional)
3D- Druckkopf inkl. Filament Vorschub
Filament
Stifthalter
I/O- Expansion-Kit (optional)
DB15 I/O Expansion Modul
DB62 I/O Expansion Modul
Schaltboard
Anschlusskabel