Daten

DOBOT M1.
Technische Daten.

Spezifikationen
Anzahl der Achsen4
Max. Traglast1.5 Kg
Reichweitemax. 400 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0.02 mm
Temperaturbereich5°C - 40°C
Abmessungen230 mm x 634 mm x 688 mm
SoftwareDobotStudio M1 (Windows) - Firmwareversion max. 0076
DobotStudio 2020 (Windows) - Firmwareversion mind. 0086
SteuerungIntegriert in Fuß
Stromversorgung100 V - 240 V 50/60 Hz - 48 V DC 10 A - 480 W max.

Kinematik
Bewegungsbereiche Z-Achse225 mm (max. 250 mm durch Softwareanschläge auf
10 - 235 mm Hub begrenzt)
Arm 1+- 85° (max. +- 90°, durch Softwareanschläge auf +-85 ° begrenzt)
Arm 2+- 135°
Endeffektor+- 360°
Max. GeschwindigkeitenZ-Achsebis zu 1000 mm/sec
X-/Y-Linearbewegungbis zu 2000 mm/sec
Achsen Radial180°/sec
Kommunikations- schnittstellen an Basis
Stromversorgung für externe Geräte24 V DC / 2 A
Digitale Eingänge 0 V, 24 V / <100 mA4
Digitale Ausgänge 0 V, 24 V / 2 mA2
Safety - Not-Aus / Halt 0 V, 24 V / <100 mA4
SchnittstellenRS-232
Ethernet RJ45
Belegung Ein- und Ausgänge an Basis
EingängeDIN_17 - DIN_20Nicht belegt
AusgängeDOUT_17 - DOUT_18
Nicht belegt
Kommunikations- schnittstellen am Arm
Digitale Eingänge 0 V, 24 V / <100 mA4
Digitale Ausgänge 0 V, 24 V / 2 A4
Analog-Digital-Umsetzer 0-10 V / 10 mA2
Belegung Ein- und Ausgänge am Arm
EingängeDIN_21 - DIN_24Nicht belegt*
AIN_5 - AIN_6Nicht belegt*
AusgängeDOUT_19 - DOUT_22Nicht belegt*

*Bei Verwendung des EGP-25-Greifer- Kits oder auch in Kombination mit der Schwenkachse der Variobotic GmbH werden DOUT_19 (Rotation Schwenkachse) und DOUT_21 – DOUT_22 (Öffnen/Schließen des Greifers) vorbelegt. DIN_21 – DIN_24, DOUT_20 und AIN_5 – AIN_6 können dadurch nicht mehr verwendet werden.

Erweiterung

I/O- Expansion-Kit
Erweiterungsmodul.
TechnischeDaten.

Erweiterungsmodul I/O-Expansion-Kit (separat erhältlich)
Stromversorgung für externe Geräte24 V DC / 3 A
Digitale Eingänge 0 V, 24 V / <100 mA16
Digitale Ausgänge 0 V, 24 V / 2 mA16
Analog-Digital-Umsetzer 0-10 V / 10 mA4
Belegung Eingänge
DIN_1 - DIN_6Nicht belegt
DIN_7 - DIN_8Safety-Halt Kontakt (0 V Tür zu, 24 V Tür auf oder Kabelbruch)
DIN_9Quittierung Tür zu
DIN_10Reset Offline-Modus
DIN_11Offline-Funktionen aktivieren
DIN_12Programm fortführen
DIN_13Programm pausieren
DIN_14Offline-Modus Stopp
DIN_15 Offline-Modus Start/ Programmstart
DIN_16Nicht belegt

Hinweis
Zur Aktivierung der Funktionen muss zuerst DIN_11 auf 0 V getriggert werden. Ansonsten können die Eingänge 10, 12, 13, 14 und 15 normal für Sensoren verwendet werden. Eingang 11 nie nutzen außer Nutzung Offline-Modus über eine SPS/externe Steuerung.

Belegung Ausgänge
DOUT_1 - DOUT_6Nicht belegt
DOUT_7Roboter läuft
DOUT_8Status Alarm
DOUT_9Relais 1 schalten
DOUT_10Relais 2 schalten
DOUT_11 - DOUT_16Nicht belegt
Details

DOBOT M1.
Lieferumfang.

Roboterarm

Roboterarm inkl. integrierter Controller im Sockel

Netzteil

Netzwerkkabel

Not-Aus

Pneumatik Kit (optional)

Vakuumpumpe

Sauggreifer

Pneumatikgreifer

Maker-Kit (optional)

3D- Druckkopf inkl. Filament Vorschub

Filament

Stifthalter

I/O- Expansion-Kit (optional)

DB15 I/O Expansion Modul

DB62 I/O Expansion Modul

Schaltboard

Anschlusskabel