Daten
DOBOT MG400.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | 500 g ohne Einschränkungen (max. 750 g bei niedriger Leistung) |
| Reichweite | 440 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,05 mm |
| Temperaturbereich | 0° C - 40° C |
| Abmessung Fuß | 190 mm x 190 mm |
| Gewicht ohne Tools | 8 kg |
| Software | DobotStudio Pro |
| Schnittstellen | TCP/IP, Modbus TCP |
| Stromversorgung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennleistung | 150 W |
| Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge | 0.5 A / 2 A |
| Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss | 2 A |
| Elektrische Ausführung | PNP |
Kinematik
| Bewegungsbereiche | |
| J1 (Basis) | ± 160° |
| J2 (Hinterarm) | -25° ~ 85° |
| J3 (Vorderarm) | -25° ~ 105° |
| J4 (Rotationsservo) | ± 360° |
| Max. Geschwindigkeit | |
| J1 (Basis) | 300° / s |
| J2 (Hinterarm) | 300° / s |
| J3 (Vorderarm) | 300° / s |
| J4 (Rotationsservo) | 300° / s |
Schnittstellen
| Schnittstellen an Basis | |
| Digitale Eingänge | 16 |
| Digitale Ausgänge | 16 |
| Ethernet RJ45 | 2 |
| USB | 2 |
| Druckluft- / Pneumatikeingang - Durchmesser des Pneumatikschlauchs 4 mm | 1 |
| Encoder Eingang | 1 |
| Schnittstellen am Arm | |
| Digitale Eingänge | 2 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Druckluft- / Pneumatikausgang - Durchmesser des Pneumatikschlauchs 4 mm | 1 |
Details
DOBOT MG400.
Lieferumfang.
Roboterarm
Netzwerkkabel
Nullpunkt Kalibrierwerkzeug
Sauggreifer (Durchmesser 20 mm)
Flanschadapter
Not-Aus
Netzteil
Werkzeugset
Dokumentation (Lieferumfang, Schnellstartanleitung, etc.)*
(Vakuumpumpe im Lieferumfang nicht enthalten)
