Daten
DOBOT MG400.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | 500 g ohne Einschränkungen (max. 750 g bei niedriger Leistung) |
| Reichweite | 440 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0.05 mm |
| Temperaturbereich | 0° C - 40° C |
| Abmessung Fuß | 190 mm x 190 mm |
| Gewicht ohne Tools | 8 kg |
| Software | DobotStudio 2020 | SCStudio |
| Schnittstellen | TCP/IP, Modbus TCP |
| Stromversorgung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennleistung | 150 W |
| Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge | 0.5 A / 2 A |
| Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss | 1 A |
Kinematik
| Bewegungsbereiche | |
| G1 | ± 160° |
| G2 | -25° ~ 85° |
| G3 | -25° ~ 105° |
| G4 | -360° ~ 360° |
| Max. Geschwindigkeit | |
| G1 | 300° / s |
| G2 | 300° / s |
| G3 | 300° / s |
| G4 | 300° / s |
Schnittstellen
| Schnittstellen an Basis | |
| Digitale Eingänge | 16 |
| Digitale Ausgänge | 16 |
| Ethernet RJ45 | 2 |
| USB | 2 |
| Encoder Eingang | 1 |
| Schnittstellen am Arm | |
| Digitale Eingänge | 2 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Pneumatikanschluss | 1 |
Details
DOBOT MG400.
Lieferumfang.
Roboterarm
Not-Aus
Nullstellungsvorrichtung
Quick Start Guide
Kabelset
Ethernet Kabel, Netzteil
Pneumatik-Kit
Sauggreifer, Flanschadapter
Accessoire-Kit
Inbusschlüssel, Innensechskantschraube, Klemmleiste, Steckverbinder
