Daten
DOBOT MG400.
Technische Daten.


Spezifikationen
Anzahl der Achsen | 4 |
Traglast | 500 g ohne Einschränkungen (max. 750 g bei niedriger Leistung) |
Reichweite | 440 mm |
Wiederholgenauigkeit | +- 0,05 mm |
Temperaturbereich | 0° C - 40° C |
Abmessung Fuß | 190 mm x 190 mm |
Gewicht ohne Tools | 8 kg |
Software | DobotStudio Pro |
Schnittstellen | TCP/IP, Modbus TCP |
Stromversorgung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
Nennspannung | 48 V |
Nennleistung | 150 W |
Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge | 0.5 A / 2 A |
Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss | 2 A |
Elektrische Ausführung | PNP |
Kinematik
Bewegungsbereiche | |
J1 (Basis) | ± 160° |
J2 (Hinterarm) | -25° ~ 85° |
J3 (Vorderarm) | -25° ~ 105° |
J4 (Rotationsservo) | ± 360° |
Max. Geschwindigkeit | |
J1 (Basis) | 300° / s |
J2 (Hinterarm) | 300° / s |
J3 (Vorderarm) | 300° / s |
J4 (Rotationsservo) | 300° / s |
Schnittstellen
Schnittstellen an Basis | |
Digitale Eingänge | 16 |
Digitale Ausgänge | 16 |
Ethernet RJ45 | 2 |
USB | 2 |
Druckluft- / Pneumatikeingang - Durchmesser des Pneumatikschlauchs 4 mm | 1 |
Encoder Eingang | 1 |
Schnittstellen am Arm | |
Digitale Eingänge | 2 |
Digitale Ausgänge | 2 |
Druckluft- / Pneumatikausgang - Durchmesser des Pneumatikschlauchs 4 mm | 1 |
Details
DOBOT MG400.
Lieferumfang.

Roboterarm
Netzwerkkabel
Nullpunkt Kalibrierwerkzeug
Sauggreifer (Durchmesser 20 mm)
Flanschadapter
Not-Aus
Netzteil
Werkzeugset
Dokumentation (Lieferumfang, Schnellstartanleitung, etc.)*
(Vakuumpumpe im Lieferumfang nicht enthalten)