Daten
DOBOT MG400.
Technische Daten.


Spezifikationen
Anzahl der Achsen | 4 |
Traglast | 500 g ohne Einschränkungen (max. 750 g bei niedriger Leistung) |
Reichweite | 440 mm |
Wiederholgenauigkeit | +- 0.05 mm |
Temperaturbereich | 0° C - 40° C |
Abmessung Fuß | 190 mm x 190 mm |
Gewicht ohne Tools | 8 kg |
Software | DobotStudio 2020 | SCStudio |
Schnittstellen | TCP/IP, Modbus TCP |
Stromversorgung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
Nennspannung | 48 V |
Nennleistung | 150 W |
Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge | 0.5 A / 2 A |
Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss | 1 A |
Kinematik
Bewegungsbereiche | |
G1 | ± 160° |
G2 | -25° ~ 85° |
G3 | -25° ~ 105° |
G4 | -360° ~ 360° |
Max. Geschwindigkeit | |
G1 | 300° / s |
G2 | 300° / s |
G3 | 300° / s |
G4 | 300° / s |
Schnittstellen
Schnittstellen an Basis | |
Digitale Eingänge | 16 |
Digitale Ausgänge | 16 |
Ethernet RJ45 | 2 |
USB | 2 |
Encoder Eingang | 1 |
Schnittstellen am Arm | |
Digitale Eingänge | 2 |
Digitale Ausgänge | 2 |
Pneumatikanschluss | 1 |
Details
DOBOT MG400.
Lieferumfang.

Roboterarm
Not-Aus
Nullstellungsvorrichtung
Quick Start Guide
Kabelset
Ethernet Kabel, Netzteil
Pneumatik-Kit
Sauggreifer, Flanschadapter
Accessoire-Kit
Inbusschlüssel, Innensechskantschraube, Klemmleiste, Steckverbinder