Daten

DOBOT MG400.
Technische Daten.

Spezifikationen
Anzahl der Achsen4
Traglast500 g ohne Einschränkungen (max. 750 g bei niedriger Leistung)
Reichweite440 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,05 mm
Temperaturbereich0° C - 40° C
Abmessung Fuß190 mm x 190 mm
Gewicht ohne Tools 8 kg
SoftwareDobotStudio Pro
SchnittstellenTCP/IP, Modbus TCP
Stromversorgung100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
Nennspannung48 V
Nennleistung150 W
Max. Strom pro Ausgang / Gesamt über alle Ausgänge0.5 A / 2 A
Max. Ausgangsstrom zwischen 24 V und GND Anschluss2 A
Elektrische AusführungPNP

Kinematik
Bewegungsbereiche
J1 (Basis)± 160°
J2 (Hinterarm)-25° ~ 85°
J3 (Vorderarm)-25° ~ 105°
J4 (Rotationsservo)± 360°
Max. Geschwindigkeit
J1 (Basis)300° / s
J2 (Hinterarm)300° / s
J3 (Vorderarm)300° / s
J4 (Rotationsservo)300° / s
Schnittstellen
Schnittstellen an Basis
Digitale Eingänge16
Digitale Ausgänge16
Ethernet RJ452
USB2
Druckluft- / Pneumatikeingang - Durchmesser des Pneumatikschlauchs 4 mm1
Encoder Eingang1
Schnittstellen am Arm
Digitale Eingänge2
Digitale Ausgänge2
Druckluft- / Pneumatikausgang - Durchmesser des Pneumatikschlauchs 4 mm1
Details

DOBOT MG400.
Lieferumfang.

Roboterarm

Netzwerkkabel

Nullpunkt Kalibrierwerkzeug

Sauggreifer (Durchmesser 20 mm)

Flanschadapter

Not-Aus

Netzteil

Werkzeugset

Dokumentation (Lieferumfang, Schnellstartanleitung, etc.)*

(Vakuumpumpe im Lieferumfang nicht enthalten)

*auf Englisch/Chinesisch