Daten
DOBOT Magician Lite.
Technische Daten.


Spezifikationen
Anzahl der Achsen | 4 |
Traglast | 250 g |
Reichweite | 340 mm |
Wiederholgenauigkeit | +- 0.2 mm (kann im Teach-Modus abweichen) |
Temperaturbereich | -5° C - 45° C |
Abmessung Fuß | 146 mm x 146 mm |
Gewicht | 2.4 Kg |
Software | DobotStudio | DobotBlock (Original Version: DOBOTScratch) |
Schnittstellen | USB Virtual Serial Port / Serial Port |
Stromversorgung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
Kinematik
Bewegungsbereiche | |
G 1 (Basis) | -135° - +135° |
G 2 (Hinterarm) | -5° - +80° |
G 3 (Vorderarm) | -10° - +85° |
G 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor) | -145° - +145° |
Max. Geschwindigkeit | |
G 1 - G 4 | 400 mm / s (empfohlen) |
Steuerung
MagicBox.
Externe Ausführung.

Steuerung | ARM 32-Bit-Cortex-M4 |
Hauptfrequenz | 168 MHz |
Spannung | 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz |
Stromversorgung | 12 V ~ 5 A DC |
Temperaturbereich | -5°C ~ 45°C |
Leistung | 60 W Max |
Schnittstellen | Virtuelle serielle Schnittstelle (USB) / serielle Schnittstelle RS232 |
Gewicht | 98 g |
Abmessung | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
Programmiersprache | MicroPython |

Schnittstellen
Schaltbare 12 V Ausgänge | 3 |
Schaltbare 5 V Ausgänge | 6 |
Digitale Ein- oder Ausgänge 5 V / 3.3V | 24 |
davon alternativ als | |
PWM nutzbar | 8 |
ADC nutzbar | 2 |
Akku
PowerBox.
Portabler Akku.

Spannung | 12 V / 1 A DC |
Stromeingang | 12 V / 5 A DV |
Stromausgang | 12 V / 3 A DC |
Temperaturbereich | -0° C - 40° C |
Leistung | 2400 mAH - 2500 mAH |
Abmessung | 95 mm x 80 mm x 28.5 mm |
Energieversorgung | 27 Wh |
Schnittstellen | Black port, 4 PIN, 12 V-3 A max. |
Details
DOBOT Magician Lite.
Lieferumfang.

Roboterarm
MagicBox Controller
PowerBox portabler Akku
Baukasten-/ Würfel-Kit inkl. Arbeitsmatte
Quick Start Guide
Kabelset
Netzadapter, USB Kabel, Kamera- Kit USB Kabel, 2x 4Pin Kabel, 10Pin Verbindungskabel
Pneumatik-Kit
Pneumatik- Softgreifer
VAKUUM-KIT
Vakuumsauger mit eingebautem Luftpumpenantrieb
Zeichen-Kit
Stift und Stifthalter
Kamera-Kit
Kamera