Daten

DOBOT Magician Lite.
Technische Daten.

Spezifikationen
Anzahl der Achsen4
Traglast250 g
Reichweite340 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0.2 mm (kann im Teach-Modus abweichen)
Temperaturbereich-5° C - 45° C
Abmessung Fuß146 mm x 146 mm
Gewicht2.4 Kg
SoftwareDobotStudio | DobotBlock (Original Version: DOBOTScratch)
SchnittstellenUSB Virtual Serial Port / Serial Port
Stromversorgung100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
Kinematik
Bewegungsbereiche
G 1 (Basis)-135° - +135°
G 2 (Hinterarm) -5° - +80°
G 3 (Vorderarm)-10° - +85°
G 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor)-145° - +145°
Max. Geschwindigkeit
G 1 - G 4400 mm / s (empfohlen)
Steuerung

MagicBox.
Externe Ausführung.

SteuerungARM 32-Bit-Cortex-M4
Hauptfrequenz168 MHz
Spannung100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
Stromversorgung12 V ~ 5 A DC
Temperaturbereich-5°C ~ 45°C
Leistung60 W Max
SchnittstellenVirtuelle serielle Schnittstelle (USB) / serielle Schnittstelle RS232
Gewicht98 g
Abmessung95 mm x 80 mm x 21.5 mm
ProgrammierspracheMicroPython
Schnittstellen
Schaltbare 12 V Ausgänge3
Schaltbare 5 V Ausgänge6
Digitale Ein- oder Ausgänge 5 V / 3.3V24
davon alternativ als
PWM nutzbar8
ADC nutzbar2
Akku

PowerBox.
Portabler Akku.

Spannung12 V / 1 A DC
Stromeingang12 V / 5 A DV
Stromausgang12 V / 3 A DC
Temperaturbereich-0° C - 40° C
Leistung2400 mAH - 2500 mAH
Abmessung95 mm x 80 mm x 28.5 mm
Energieversorgung27 Wh
SchnittstellenBlack port, 4 PIN, 12 V-3 A max.
Details

DOBOT Magician Lite.
Lieferumfang.

Roboterarm

MagicBox Controller

PowerBox portabler Akku

Baukasten-/ Würfel-Kit inkl. Arbeitsmatte

Quick Start Guide

Kabelset

Netzadapter, USB Kabel, Kamera- Kit USB Kabel, 2x 4Pin Kabel, 10Pin Verbindungskabel

Pneumatik-Kit

Pneumatik- Softgreifer

VAKUUM-KIT

Vakuumsauger mit eingebautem Luftpumpenantrieb

Zeichen-Kit

Stift und Stifthalter

Kamera-Kit

Kamera