Daten
DOBOT Magician Lite.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | 250 g |
| Reichweite | 340 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,2 mm |
| Schnittstellen | USB , 10Pin Kommunikationsport |
| Stromversorgung | 100V-240V AC, 50/60 Hz |
| Temperaturbereich | -5°C - 45°C |
| Gewicht | 2,4 Kg |
| Abmessungen | 146 mm x 146 mm |
| Software | DobotStudio | DobotBlock (Original Version: DOBOTScratch) |
Kinematik
| Achse | Bereich |
| Gelenk 1 (base) | -135° - +135° |
| Gelenk 2 (rear arm) | -5° - +80° |
| Gelenk 3 (fore arm) | -10° - +85° |
| Gelenk 4 (rotation servo) | -145° - +145° |
Steuerung
MagicBox.
Externe Ausführung.
| Steuerung | ARM 32-Bit-Cortex-M4 |
| Hauptfrequenz | 168 MHz |
| Spannung | 100V - 240V AC, 50/60 Hz |
| Stromversorgung | 12V ～ 5A DC |
| Temperaturbereich | -5°C ～ 45°C |
| Leistung | 60W Max |
| Schnittstellen | USB Virtual Serial Port/ Serial Port/ Bluetooth |
| Programmiersprache | MicroPython |
| Software | DobotStudio/ DobotBlock (Original Version: DOBOTScratch) |
| Gewicht | 98g |
| Abmessung | 95mm x 80mm x 21,5mm |
Schnittstellen
| Schaltbare 12V Ausgänge | 3 |
| Schaltbare 5V Ausgänge | 6 |
| Ein- oder Ausgänge 3,3V | 24 |
| davon alternativ als | |
| PWM nutzbar | 8 |
| ADC nutzbar | 2 |
Akku
PowerBox.
Portabler Akku.
| Spannung | 12V / 1A DC |
| Stromeingang | 12V / 5A DV |
| Stromausgang | 12V / 3A DC |
| Temperaturbereich | -0°C - 40°C |
| Leistung | 2400mAH - 2500mAH |
| Abmessung | 95mm x 80mm x 28,5mm |
| Energieversorgung | 27Wh |
| Schnittstellen | Black port, 4 PIN, 12V-3A max |
Details
DOBOT Magician Lite.
Lieferumfang.
Roboterarm
MagicBox Controller
PowerBox portabler Akku
Baukasten-/ Würfel-Kit inkl. Arbeitsmatte
Quick Start Guide
Kabelset
Netzadapter, USB Kabel, Kamera- Kit USB Kabel, 2x 4Pin Kabel, 10Pin Verbindungskabel
Pneumatik-Kit
Pneumatik- Softgreifer
VAKUUM-KIT
Vakuumsauger mit eingebautem Luftpumpenantrieb
Zeichen-Kit
Stift und Stifthalter
Kamera-Kit
Kamera