Wenn der DOBOT M1 seine Position verloren hat, kann durch ein Homing die Position wiederherstellen.
ACHTUNG: Ein Homing darf nicht mit montiertem Werkzeug durchgeführt werden
Positionsverlust nach dem Anschalten:
- Homing durchführen
- Wird der Roboter ordnungsgemäß ausgeschaltet? Ausschalten über den roten Power-Button am Sockel oder über das Expansion-Board
Positionsverlust während der Bewegung:
- Wurde vorher ein Not-Stopp ausgelöst? Position muss nach einem Not-Stopp immer erst überprüft werden und anschließend ein Homing ausgeführt werden.
- Ist der Roboter in Crash gefahren? Position muss nach einem Crash überprüft werden und anschließend ein Homing ausgeführt werden.
- Ist weder Punkt 1 noch Punkt 2 aufgetreten, muss das verwendete Werkzeug geprüft werden, ob ein interner elektrischer Kurzschluss des Werkzeug den Roboter beeinflusst
- Falls keiner der Punkte den Fehler beheben kann, bitten wir Sie Kontakt mit unserem Supportteam aufzunehmen.
