FAQ Hilfebereich
Eure Fragen. Unsere Antworten.
Industrie und Bildung.
Im seltenen Fall von technischen Problemen haben wir Ihnen hier eine Auswahl zusammengestellt. Bei weiteren Fragen rund um unsere Produkte hilft unser Supportteam gerne weiter.
In unserem Downloadbereich finden Sie die neueste Software, Anleitungen, Flyer und Informationen rund um Ihre DOBOT und Variobotic Produkte. Für weiteren DOBOT Support können Sie sich auch jederzeit direkt an den Hersteller wenden.
Variobotic Allgemein
In unserem Portfolio sind folgende DOBOT Produkte zu finden:
- DOBOT M1 Pro
- DOBOT MG400
- DOBOT Magician
- und diverse DOBOT Zubehörteile, diese finden Sie in unserer Produktübersicht
Derzeit beliefern wir mit unseren Produkten den deutschen und österreichischen Markt. Weitere Länder auf Anfrage möglich.
Wir bedienen ausschließlich Industriebranchen und verkaufen somit nur an Unternehmen und keine Privatpersonen.
Wenn Sie an einem DOBOT Produkt für den Privatgebrauch interessiert sind, können Sie sich an unsere Partner der Firma Reichelt elektronik GmbH wenden.
VarioShaker
Beim verwenden des VarioShakers werden Ihre verwendeten Bauteile nicht mehr richtig separiert oder nur auf eine Seite / Ecke gerüttelt?
Überprüfen Sie bitte folgendes:
1. Ist die VarioShaker Oberfläche im Wasser?
2. Hat sich die Oberfläche etwas verzogen ? (kein richtiger Kontakt zur Magnethalterung)
3. Hat sich Dreck an der Magnethalterung der Oberfläche gesammelt?
4. Haben Sie eine zu starke Amplituden gewählt, wodurch ein oder mehrere Magnete voll angezogen werden?
5. Sind alle Federn noch intakt? (gibt es einen Bruch)
Bei einem möglichen Bruch der Federn kontaktieren Sie bitte unseren Support.
Ihre Steuerbox ist nicht mehr über die eingestellte IP- Adresse erreichbar?
Bitte überprüfen Sie folgendes:
1. Überprüfen Sie, ob die Netzwerkeinstellung am PC korrekt ist
2. Kann die Steuerbox über Kommandozeile angepingt werden?
3. Kann eine SSH-Verbindung zur Steuerbox aufgebaut werden?
4. Versuchen Sie den Reset-Schalter im inneren der Steuerbox zu betätigen, um ein Netzwerkreset durchzufühgen
Produkt | Steuerspannung laut Datenblatt | Antriebsspannung laut Datenblatt |
VarioShaker 270 (48V) | 24 Volt mind. 2 Ampere | 48 Volt mind. 2 Ampere |
VarioShaker 540 (96V) | 24 Volt mind. 4 Ampere | 96 Volt (2x48Volt in Reihe geschaltet) mind. 4 Ampere |
VarioShaker B 305 | 24 Volt mind. 4 Ampere | 72 Volt (1x48 Volt 1x 24 Volt in Reihe geschaltet) mind. 4 Ampere |
Zwei Netzteile? Wieso das denn?
Für die interne Steuerung der VarioShaker Steuerbox wird eine Spannung von 24 Volt benötigt.
Die Aktuatoren benötigen jedoch mehr Power. Je nach Variante des VarioShakers ist daher eine zweite höhere Spannung notwendig.
Da wir nach dem besten Preis-Leistungs-Verhältnis gesucht haben, werden Standard 48 oder 24 Volt Netzteile in Reihe geschaltet, um die höhere Spannung zu erzeugen.
- USB-Anschluss, Schnittstelle für Softwarewartung
- Ethernet Anschluss, Zugriff auf Weboberfläche ShakerConfig, Einrichtung der VarioShaker Programme und Steuerung über TCP/IP
- Anschlussleiste zur Spannungsversorgung und I/O-Interface zur Steuerung des VarioShakers
- M12 Anschluss – Primärer Anschluss, Signalleitung für das Durchlicht (nur VarioShaker 270)
- M8 Anschluss – Sekundärer Anschluss, Signalleitung für das Durchlicht (nur für VarioShaker 540 und VarioShaker B 305)
Im Lieferumfang sind folgende Anschlusskabel enthalten:
- VarioShaker 270: M12 8-polig (5 m)
- VarioShaker 540: M12 8-polig (5 m) und M8 4-polig (5 m)
- VarioShaker B 305: M12 8-polig (5 m) und M8 4-polig (5 m)
- VarioShaker Lite 270: M12 5-polig (5 m), M8 4-polig (5 m), Versorgungskabel 230V 3-polig (5 m)
- I/O Interface, z. B. zur Ansteuerung mittels einer SPS
- TCP/IP Protokoll, z. B. zur Integration in eine Robotersteuerung
Mit der intuitiv bedienbaren Weboberfläche ShakerConfig.
- Einrichtung, Konfiguration und Bedienung
- Verschiedene Einstellungen für Bewegungs- und Rütteleffekte, wie Sammeln, gezieltes Bewegen der Bauteile und Leerfahren
- Verschiedene Abläufe durch einfaches arrangieren unterschiedlicher Sequenzen
Weitere Details: ShakerConfig
In Abhängigkeit der Rüttelplatte und der Größe des VarioShakers. Weitere Teilegrößen können nach einer Machbarkeitsprüfung festgelegt werden.
Produkt | Bauteilgröße | Rüttelschale | Weitere Rüttelschalen |
VarioShaker 270 | ca. 0,5 – 50 mm | Glatt (185 x 185 mm) | Rillen, Pyramide, Löcher, Struktur, Vertiefung, verkleinerte Fläche |
VarioShaker 540 | ca. 20 – 100 mm | Glatt (475 x 290 mm) | Zwei- Drei- oder Viergeteilt, Pyramide |
VarioShaker B 305 | ca. 0,5 – 30 mm | Glatt (255 x 135 mm) | Pyramide |
Mit geeigneter Rüttelschale (kein Standard) und in Abhängigkeit der Bauteile ist das möglich. Diese Funktion kann nicht mit jedem Setup erreicht werden. In einen Video kannst du dir die Funktion anschauen. Das Video findest du hier
Um eine hervorragende Vereinzelung zu gewährleisten, ist es notwendig die Eigenfrequenz unserer VarioShaker in Bezug auf das jeweilige Bauteil einzustellen. In einem Video haben wir die einzelnen Schritte demonstriert, dieses findest du hier
Mit dem VarioShaker arbeiten wir, wenn technisch möglich, mit Durchlicht.
Durchlicht bedeutet, das Bauteil wird von unten beleuchtet, wodurch ein Schattenbild des Bauteils erzeugt wird, welches die gegenübersitzende Kamera erkennt. Dadurch haben Fremdlichteinflüsse (Hallenbeleuchtung, Sonnenstand etc.) wenig Einfluss auf die Prozessstabilität und Konturen können durch die Kamerasysteme deutlich erkannt werden. Mit dem Durchlicht können allerdings nur Konturen erkannt und keine Merkmale der Oberfläche des Bauteils entnommen werden.
Falls eine Erkennung der Oberflächen notwendig ist, z. B. Kopf oder Zahl (in einem Beispiel einer Münze), wird Auflicht benötigt.
Die Produktpalette VarioShaker wurde von Integratoren für Integratoren entwickelt.
Wir wissen, worauf es ankommt, was wichtig ist und was man getrost weglassen kann. Das Ergebnis ist der wohl beste Preis-Leistungs-Shaker auf dem Markt.
Robust und höchste Verfügbarkeit, schnelle Inbetriebnahme, Komplettlieferung inkl. Durchlicht, Rüttelschale und Kabel (keine Aufpreise zum Grundgerät wie bei anderen Herstellern), verzeiht Programmierfehler bezüglich der Roboterbewegungen und besitzt die gängigsten Schnittstellen.
Nebenbei vereinzeln die VarioShaker nahezu jedes Produkt aus den unterschiedlichsten Branchen.
DOBOT M1 Pro │ DOBOT MG 400
Ja, die Stecker sind im Zubehör enthalten.
Alle Entwicklungsumgebungen werden von der Variobotic GmbH ausschließlich für Windows bereitgestellt, um optimalen Support zu bieten.
Zur Steuerung und Programmierung ist die Entwicklungsumgebung DobotStudio Pro geeignet.
Eine Dosierspritze kann per Roboter geführt werden. Die Dosiereinheit muss dabei immer kundenseitig angebracht und gesteuert werden.
Per USB oder RS232 kann der MG400 nicht kommunizieren. Eine Übersicht über alle Schnittstellen finden Sie in den Technischen Daten auf unserer Homepage.
Als API-Schnittstelle gibt es z. B. TCP/IP und ROS. Weitere Information dazu finden Sie auf Github.
DOBOT Magician
Die Pinbelegung finden Sie auf dem Datenblatt des Förderbands.
Schritt | A+ (Pin 1) | B+ (Pin 3) | A- (Pin 4) | B- (Pin 6) |
1 | + | + | - | - |
2 | - | + | + | - |
3 | - | - | + | + |
4 | + | - | - | + |
Grundsätzlich ist es möglich den DOBOT Magician als Schreibroboter einzusetzen.
Der Magician ist allerdings als „Bildungsroboter“ ausgelegt und nicht als „Industrie Schreibroboter in Dauerbetrieb“.
Die Steuerung des Förderbands ist nur über den DOBOT Magician selbst möglich. Eine alternative Möglichkeit ist die eigene Beschaffung einer Schrittmotorsteuerung.
Die Software DobotStudio Lab ist momentan nur für Windows erhältlich.
Der Magician enthält im Set eine Vakuumpumpe. Zur Verwendung im Bildungspaket Basic braucht es keinen zusätzlichen Druckluftanschluss.
Sie können keine Verbindung zum DOBOT Magician herstellen?
Überprüfen Sie folgendes:
1. Verwenden Sie die aktuelle Version des DobotStudios / DobotLab?
2. Verwenden Sie die aktuelle Version der Firmware (falls bekannt)?
3. Firmware über das MCUISP neu hochladen oder wahlweise über das ST FlashTool
Wenn das hochladen der Firmware erfolgreich war, versuchen Sie erneut den DOBOT Magician über DobotStudio / DobotLab zu verbinden.
Für weitere Überprüfungen kontaktieren Sie bitte unseren Support.
Sie haben gemerkt, dass ihr DOBOT Magician während einer Bewegung anfängt zu rattern?
Überprüfen Sie folgendes:
1. Waren Objekte im Weg während der Ausführung der Bewegung?
2. Verwenden Sie eine zu hohe Traglast im voll ausgestreckten Zustand?
Falls beide Punkte nicht zutreffen kontaktieren Sie bitte unseren Support für weitere Überprüfungen.
Dies hängt von der Komplexität der Programme ab. Wenn die Bewegungsbahnen gleich sind, müssen nur die einzelnen Punkte neu geteacht werden. Dies kann über eine zentrale Punkteliste gemacht werden und geht bei wenigen Punkten sehr schnell.
DOBOT M1
Die FAQs zu DOBOT M1 haben wir als PDF Datei in unserem Downloadbereich bereitgestelllt. Hier können Sie diese anschauen oder herunterladen.
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