Anwendungsbeispiel

Multiflexible Teilesortierung für Jedermann.
Vereinzelung mit dem VarioShaker 270 und einem Epson SCARA T3-401S.

Mit insgesamt fünf Komponenten im Zusammenspiel werden Pins, die unsortiert als Schüttgut vorliegen, in passende Trays einsortiert.

Aufgabenstellung

Unterschiedliches Schüttgut.
Lagerichtige Sortierung von Pins in passende Trays.

Pins, die unsortiert als Schüttgut vorliegen, müssen lagerichtig in passende Trays eingesetzt werden. Ziel ist hierbei, die Pins von einer liegenden in eine aufgestellte definierte Position zu befördern. Die Pins gibt es in verschiedenen Größen und Beschaffenheiten und sollten alle über ein Gesamtsystem verarbeitet werden, ohne den Ablauf der Anlage groß verändern zu müssen.

Lösung

Vereinzelung mehrerer Bauteilarten.
Automatisierungslösung mit fünf Komponenten.

Mit einer Automatisierungslösung von der Variobotic GmbH sorgen gleich fünf Komponenten für einen einfachen und reibungslosen Ablauf:
Durch einen Vibrationsbunker der Firma BASOTEC GmbH gelangen Pins auf den VarioShaker 270, der im ersten Schritt die Bauteile vereinzelt. Nach lagerichtiger Erkennung der Bauteile durch das Bildverarbeitungssystem EligoPart der attentra GmbH kann der SCARA-Roboter die Teile durch die
Schwenkachse aufnehmen, und in eine fertige Palette einsortieren. Diese steht nun durch das Einsortieren für eine Weiterverarbeitung bereit.

Besonderheit der Anlage ist vor allem die Möglichkeit, dass mehrere Bauteilarten über das System vereinzeln werden können. Es muss also nicht für jedes Bauteil eine neue Anlage konzipiert und gebaut werden. Falls notwendig kann sich der Bauteilvereinzeler durch Magnetschnellwechselplatten dem zu verarbeitenden Kleinteil anpassen und ermöglicht eine Umrüstung innerhalb kürzester Zeit.
Ein EligoPart-Einrichtungsassistent unterstützt hierbei den Bediener der Anlage, der über eine Eingabemaske innerhalb des Roboterprogramms Parameter wie Baugröße, Anzahl der zu vereinzelnden Pins sowie die Art der Rüttelschale des Bauteilvereinzelers abfragt.

Weitere Komponenten.

Eine Lösung.
Viele Vorteile.

• Epson SCARA T3-401S
  • 4-Achs-Roboter
  • Traglast: max. 3 kg
  • Wiederholgenauigkeit: +-0,02 mm
  • Reichweite: max. 400 mm
  • Geeignet für Pick and Place und Montageaufgaben
• Bildverarbeitungssystem EligoPart
  • Hochpräzises Greifen und Weiterverarbeiten
  • Unkomplizierte Umrüstung
  • Einfacher Bauteilwechsel
  • Alle Bildverarbeitungskomponenten enthalten
  • Automatische Kamera- und Bauteilkalibrierung
• Schwenkachse der Variobotic GmbH
  • Erweiterung des SCARA Roboters um eine 5. Achse
  • Teile können liegend abgegriffen und senkrecht positioniert werden
  • Schrittmotor mit integrierter Steuerung der KOCO MOTION GmbH
  • Greifer: EGP 25-N-S-B von SCHUNK
• Vibrationsbunker der BASOTEC GmbH
  • Bunkervolumen: 10 Liter
  • Antrieb: 230V,50Hz