Anwendungsbeispiel
FANUC Deutschland GmbH.
Vereinzelungslösung mit dem VarioShaker 270.
Zur form- und lagerichtigen Vereinzelung von Steckergehäusen wurde für den Showroom der FANUC Deutschland GmbH ein Gesamtsystem zum Einsatz im Dauerbetrieb entwickelt.
Unternehmen
FANUC Deutschland GmbH.
Das Unternehmen für Fabrikautomation.
Mit über 60 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von CNC-Technologien, mehr als 27,5 Millionen installierten Produkten und über 8000 Mitarbeitern weltweit ist FANUC einer der global führenden Hersteller von Industrierobotern, Drahterodier- und Spritzgussmaschinen
und vertikale Bearbeitungszentren.
Problemstellung
Präzise Gesamtanwendung.
Kompaktes und mobiles Zellenkonzept.
Für den Showroom in Neuhausen auf den Fildern sollte eine zuverlässige, schnelle und präzise Gesamtanwendung zur form- und lagerichtigen Vereinzelung von Steckergehäusen im Dauerbetrieb entwickelt werden. Zusätzlich sollte die Anlage in ein kompaktes und mobiles Zellenkonzept integriert werden, welches zur Wartung einfach zugänglich sein und eine Instandhaltung und Demontage gewährleisten soll.
Lösung
Flexibel und schnell.
Die perfekte Automatisierungslösung.
Die Steckergehäuse werden im ersten Schritt auf dem VarioShaker 270 vereinzelt. Nach Erkennen der Bauteile durch das Kamerasystem nimmt der SCARA-Roboter die Gehäuse auf und platziert diese abwechselnd auf zwei DOBOT Förderbändern, die einen Dauerlauf der Anwendung garantieren. Nach der Ablage werden die Bauteile wieder auf den VarioShaker 270 zurückbefördert.
Zum Einsatz der Anlage in einer realen Anwendung, beispielsweise in der Elektroindustrie, könnten die Bauteile per Bunker zugeführt werden und diese der Weiterverarbeitung zugebracht werden.
Vorteile
Eine Lösung.
Viele Vorteile.
- Flexible Teilevereinzelung im Zusammenspiel mit den Komponenten Bauteilvereinzeler, Vision-System, Industrieroboter und Förderband
- Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten durch schnellen, zuverlässigen und präzisen SCARA-Roboter
- Direkte Integration des Vision-Systems in die Robotersteuerung
- Schnelle Pickraten durch niedrige Auslösezeit der Kamera für Bildaufnahmen
- SCARA-Roboter FANUC SR-3iA
- kompakte Abmessungen und schlankes Design minimieren die Störkontur des Roboters
- geeignet für Aufgaben im Bereich Montage, Verpackung und Material Handling
- 3 kg Traglast
- horizontale Reichweite: 400 mm, vertikale Reichweite: 200 mm
- Bildverarbeitung FANUC iRVision
- Erkennung von Objekten positioniert in einer Ebene in X, Y, R
- Aufnahme von statisch liegenden Teilen
- Einfache Plug&Play Technologie (vollständige Roboterintegration)
- Effiziente Benutzerfreundlichkeit
Komponenten
Flexible Einzelkomponenten.
VarioShaker 270.
- I/O-Schnittstelle an nahezu jeden Roboter adaptierbar
- Steuerung über intuitive Weboberfläche
- Robuste Technik und Leistungsstark
- Integration in Robotersteuerung möglich
- Einfache Bedienung und Inbetriebnahme
