Optische Überprüfung von Bauteilen.
Mit dem DOBOT MG400.

https://www.youtube.com/watch?v=TXKjAiMLuGA

In der von uns entwickelten Lösung VarioFeed wurden für einen Messeauftritt der Industrieroboter DOBOT MG400, unser flexibler Bauteilvereinzeler VarioShaker 270 sowie zwei Bildverarbeitungssysteme von unserem Partner SensoPart verbaut.

Dabei gelangen durch einen Vorratsbunker Sensorgehäuse auf den Bauteilvereinzeler, auf dem die Bauteile form- und lagerichtig dem Industrieroboter bereitgestellt werden. Nach optischer Erkennung des Bauteils durch die Kamera VISOR Robotic V20 kann der DOBOT MG400 die Teile aufnehmen. Anschließend wird über die Kamera VISOR Object V10 das Gehäuse geprüft. Das Kamerasystem erkennt hierbei fünf Zustände der Gehäuse: grau mit Buchse, grau ohne Buchse, schwarz mit Buchse, schwarz ohne Buchse, grau oder schwarz mit einer Buchse (n.i.o). Je nach Zustand wirft der Industrieroboter anschließend das Gehäuse in das zutreffende Behältnis ab. In diesem Produkt werden flexible Zuführung und Vereinzelung sowie Qualitätskontrolle in einer Lösung vereint.

Mit dem All-in-one Paket erhaltet ihr deshalb neben den Hardware-Komponenten wie einem Industrieroboter oder einem Bildverarbeitungssystem auch ein zentrales Modul zur Steuerung der kompletten Vereinzelungslösung. So finden sich alle Komponenten unter einer vertrauten Benutzeroberfläche und ermöglichen eine intuitive Bedienung.

Involvierte Produkte 

VarioShaker

DOBOT MG400

VISOR Robotic by SensoPart Industriesensorik GmbH

VISOR Object by SensoPart Industriesensorik GmbH