Simulation einer Qualitätssicherung.
Schulroboter DOBOT Magician.
Der Schulroboter DOBOT Magician zeigt in diesem Beispiel einmal mehr wie vielseitig und umfangreich er einsetzbar ist. Simuliert wird eine Qualitätssicherung in der Automobilindustrie. Mit Hilfe von Holzwürfeln – blau (Motorblock), grün (Getriebegehäuse), rot (Motorblock mit Riss) wird der Prozess der Qualitätssicherung simuliert. Ziel ist es, eine Palette Motorblöcke und eine Palette Getriebegehäuse in das Hochregal einzulagern. Die beschädigten Motorblöcke werden aussortiert.
Info: Am Dobot Magician befindet sich ein modifizierter Werkzeugwechsler, der die Funktionen des Saugnapfs und der Palettengabel in einem vorhält. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich um einen Eigenbau und ist nicht käuflich zu erwerben.
Ablauf
Der DOBOT Magician entnimmt einen beliebigen Holzwürfel. Dieser wird mit einem RGB-Sensor auf seine Farbe hin geprüft. Blaue und grüne Würfel werden farblich zwischengelagert und anschließend auf Paletten gestapelt. So kommen die blauen Würfel auf die linke Palette, die grünen Würfel auf die rechte. Rote Würfel werden aussortiert. Danach wird ein „Lagerscheine“ mittels eines RGB-Sensors überprüft und der jeweiligen Palette zugeordnet. Anschließend kommen die Paletten in das Hochlager.
Programmiert wurde der Ablauf mit DobotStudio 1.9.4 / Blockly Code
Involvierte Produkte
