Daten

DOBOT Magician.
Technische Daten.

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Spezifikationen
Anzahl der Achsen4
Traglast500 g
Reichweite320 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,2 mm (kann im Hand-Teach-Modus abweichen)
Geschwindigkeit320°/sec (250g Nutzlast) | 480°/sec (rotation servo)
SchnittstellenUSB | WIFI* | Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication)
Stromversorgung100V-240V 50/60 Hz - 12VDC 7A - 60W max.
Temperaturbereich-10°C - 60°C

Gewicht ohne Tools3,4 kg
Abmessung Fuß158 mm x 158 mm
Verpackungsgröße380 mm x 385 mm x 480 mm
Verpackungsgewicht7,2 kg
Material6061 Aluminium, ABS Kunststoff
MontageDesktop
Anwendung
MontageDesktop
Steuerung Integriert im Fuß
SoftwareDobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlock
Software Develop Kit Communication Protocol, DobotProgram Library
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Kinematik
AchseBereichMax. Geschwindigkeit (250g Nutzlast)
Gelenk 1 (base)-90° - +90°320°/sec
Gelenk 2 (rear arm) 0° - +85°320°/sec
Gelenk 3 (forearm)-10° - +95°320°/sec
Gelenk 4 (rotation servo)-90° - +90°480°/sec
Werkzeuge
3D-Druck-KitDruckbereich⌀ 80 mm x 150 mm
Material / FilamentPLA
Auflösung0,1 mm
max. Temperatur250°C
Stifthalter mit StiftStiftdurchmesser10 mm
Vakuumsauger-KitSaugerdurchmesser20 mm
Vakuum**-35 Kpa
Greifer-KitÖffnungsweite27,5 mm
Antrieb**pneumatisch
Greifkraftca. 8 N
** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen industriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet!
Schnittstellen
Schaltbare 12V Ausgänge2
Ein- oder Ausgänge 3,3V7
davon alternativ als
PWM nutzbar3
ADC nutzbar4
Ein- und Ausgänge an Basis
Schaltbare 12V Ausgänge2
Schaltbare 5V Ausgänge2
Ein- oder Ausgänge 3,3V4
davon alternativ als
PWM nutzbar2
ADC nutzbar2
Kommunikationsport
3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232
Details

DOBOT Magician.
Lieferumfang.

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DOBOT Magician Basic

Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil

GREIFER-KIT

Greifer pneumatisch

ZEICHEN-KIT

Stift und Stifthalter

VAKUUM-KIT

Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet

3D- DRUCK-KIT

Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas

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DOBOT Magician Advanced

Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil

GREIFER-KIT

Greifer pneumatisch

ZEICHEN-KIT

Stift und Stifthalter

VAKUUM-KIT

Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet

3D- DRUCK-KIT

Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas

Kommunikationsmodul*

Bluetooth Modul und Kabel
Wifi Modul
Gamepad inkl. USB-Modul

*kann auch optional erworben werden