Daten
DOBOT Magician.
Technische Daten.



Spezifikationen
Anzahl der Achsen | 4 |
Traglast | 500 g |
Reichweite | 320 mm |
Wiederholgenauigkeit | +- 0.2 mm (kann im Teach-Modus abweichen) |
Temperaturbereich | -10°C - 60°C |
Abmessung Fuß | 158 mm x 158 mm |
Gewicht ohne Tools | 3.4 kg |
Schnittstellen | USB | WIFI* (WPA2-PSK) | Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication - nur für Steuerung mit iPhone App) |
Stromversorgung | 100 V - 240 V 50/60 Hz - 48 V DC 10 A - 480 W max. |
Verpackungsgröße | 380 mm x 380 mm x 480 mm |
Verpackungsgewicht | 7.2 kg |
Material | 6061 Aluminium, ABS |
Montage | Desktop |
Steuerung | Integriert im Fuß |
Software | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlock |
Software Development Kit (SDK) | Communication Protocol, DobotProgram Library |


Kinematik
Bewegungsbereich | |
Gelenk 1 (Basis) | -90° - +90° |
Gelenk 2 (Hinterarm) | 0° - +85° |
Gelenk 3 (Vorderarm) | -10° - +95° |
Gelenk 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor) | -90° - +90° |
Max. Geschwindigkeit (250 g Nutzlast) | |
Gelenk 1 (Basis) | 320° / sec |
Gelenk 2 (Hinterarm) | 320° / sec |
Gelenk 3 (Vorderarm) | 320° / sec |
Gelenk 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor) | 480° / sec |
Werkzeuge
3D-Druck-Kit | Druckbereich | ⌀ 80 mm x 150 mm |
Material / Filament | PLA | |
Auflösung | 0.1 mm | |
Max. Temperatur | 250° C | |
Stifthalter mit Stift | Stiftdurchmesser | 10 mm |
Vakuumsauger-Kit | Saugerdurchmesser | 20 mm |
Vakuum** | -35 Kpa | |
Greifer-Kit | Öffnungsweite | 27.5 mm |
Antrieb** | Pneumatisch | |
Greifkraft | Ca. 8 N |
** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen industriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet!
Schnittstellen
Schnittstellen am Arm | |
Schaltbare 12 V Ausgänge | 2 |
Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V | 7 |
davon alternativ als | |
PWM nutzbar | 3 |
ADC nutzbar | 4 |
Peripherie Schnittstelle (I/O Schnittstelle an Basis) | |
Schaltbare 12 V Ausgänge | 2 |
Schaltbare 5 V Ausgänge | 2 |
Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V | 4 |
davon alternativ als | |
PWM nutzbar | 2 |
Kommunikationsschnittstelle (I/O Schnittstelle an Basis) | |
Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V | 3 |
RS232 Schnittstelle | 1 |
Details
DOBOT Magician.
Lieferumfang.

DOBOT Magician Basic
Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil
GREIFER-KIT
Greifer pneumatisch
ZEICHEN-KIT
Stift und Stifthalter
VAKUUM-KIT
Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet
3D- DRUCK-KIT
Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas

DOBOT Magician Advanced
Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil
GREIFER-KIT
Greifer pneumatisch
ZEICHEN-KIT
Stift und Stifthalter
VAKUUM-KIT
Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet
3D- DRUCK-KIT
Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas
Kommunikationsmodul*
Bluetooth Modul und Kabel
Wifi Modul
Gamepad inkl. USB-Modul
*kann auch optional erworben werden