Daten

DOBOT Magician.
Technische Daten.

Spezifikationen
Anzahl der Achsen4
Traglast500 g
Reichweite320 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0.2 mm (kann im Teach-Modus abweichen)
Temperaturbereich-10°C - 60°C
Abmessung Fuß158 mm x 158 mm
Gewicht ohne Tools3.4 kg
SchnittstellenUSB | WIFI* (WPA2-PSK) | Bluetooth*
(*nur bei Advanced Communication - nur für Steuerung mit iPhone App)
Stromversorgung100 V - 240 V 50/60 Hz - 48 V DC 10 A - 480 W max.
Verpackungsgröße380 mm x 380 mm x 480 mm
Verpackungsgewicht7.2 kg
Material 6061 Aluminium, ABS

MontageDesktop
SteuerungIntegriert im Fuß
SoftwareDobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlock
Software Development Kit (SDK)Communication Protocol, DobotProgram Library
Kinematik
Bewegungsbereich
Gelenk 1 (Basis)-90° - +90°
Gelenk 2 (Hinterarm)0° - +85°
Gelenk 3 (Vorderarm)-10° - +95°
Gelenk 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor)-90° - +90°
Max. Geschwindigkeit (250 g Nutzlast)
Gelenk 1 (Basis)320° / sec
Gelenk 2 (Hinterarm)320° / sec
Gelenk 3 (Vorderarm)320° / sec
Gelenk 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor)480° / sec
Werkzeuge
3D-Druck-KitDruckbereich⌀ 80 mm x 150 mm
Material / FilamentPLA
Auflösung0.1 mm
Max. Temperatur250° C
Stifthalter mit StiftStiftdurchmesser10 mm
Vakuumsauger-KitSaugerdurchmesser20 mm
Vakuum**-35 Kpa
Greifer-KitÖffnungsweite27.5 mm
Antrieb**Pneumatisch
GreifkraftCa. 8 N

** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen industriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet!

Schnittstellen
Schnittstellen am Arm
Schaltbare 12 V Ausgänge2
Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V7
davon alternativ als
PWM nutzbar3
ADC nutzbar4
Peripherie Schnittstelle (I/O Schnittstelle an Basis)
Schaltbare 12 V Ausgänge2
Schaltbare 5 V Ausgänge2
Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V4
davon alternativ als
PWM nutzbar2
Kommunikationsschnittstelle (I/O Schnittstelle an Basis)
Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V3
RS232 Schnittstelle1
Details

DOBOT Magician.
Lieferumfang.

DOBOT Magician Basic

Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil

GREIFER-KIT

Greifer pneumatisch

ZEICHEN-KIT

Stift und Stifthalter

VAKUUM-KIT

Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet

3D- DRUCK-KIT

Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas

DOBOT Magician Advanced

Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil

GREIFER-KIT

Greifer pneumatisch

ZEICHEN-KIT

Stift und Stifthalter

VAKUUM-KIT

Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet

3D- DRUCK-KIT

Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas

Kommunikationsmodul*

Bluetooth Modul und Kabel
Wifi Modul
Gamepad inkl. USB-Modul

*kann auch optional erworben werden