Daten
DOBOT Magician.
Technische Daten.
Spezifikationen
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | 500 g |
| Reichweite | 320 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0.2 mm (kann im Teach-Modus abweichen) |
| Temperaturbereich | -10°C - 60°C |
| Abmessung Fuß | 158 mm x 158 mm |
| Gewicht ohne Tools | 3.4 kg |
| Schnittstellen | USB | WIFI* (WPA2-PSK) | Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication - nur für Steuerung mit iPhone App) |
| Stromversorgung | 100 V - 240 V 50/60 Hz - 48 V DC 10 A - 480 W max. |
| Verpackungsgröße | 380 mm x 380 mm x 480 mm |
| Verpackungsgewicht | 7.2 kg |
| Material | 6061 Aluminium, ABS |
| Montage | Desktop |
| Steuerung | Integriert im Fuß |
| Software | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlock |
| Software Development Kit (SDK) | Communication Protocol, DobotProgram Library |
Kinematik
| Bewegungsbereich | |
| Gelenk 1 (Basis) | -90° - +90° |
| Gelenk 2 (Hinterarm) | 0° - +85° |
| Gelenk 3 (Vorderarm) | -10° - +95° |
| Gelenk 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor) | -90° - +90° |
| Max. Geschwindigkeit (250 g Nutzlast) | |
| Gelenk 1 (Basis) | 320° / sec |
| Gelenk 2 (Hinterarm) | 320° / sec |
| Gelenk 3 (Vorderarm) | 320° / sec |
| Gelenk 4 (Rotationsservo - Werkzeugmotor) | 480° / sec |
Werkzeuge
| 3D-Druck-Kit | Druckbereich | ⌀ 80 mm x 150 mm |
| Material / Filament | PLA | |
| Auflösung | 0.1 mm | |
| Max. Temperatur | 250° C | |
| Stifthalter mit Stift | Stiftdurchmesser | 10 mm |
| Vakuumsauger-Kit | Saugerdurchmesser | 20 mm |
| Vakuum** | -35 Kpa | |
| Greifer-Kit | Öffnungsweite | 27.5 mm |
| Antrieb** | Pneumatisch | |
| Greifkraft | Ca. 8 N |
** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen industriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet!
Schnittstellen
| Schnittstellen am Arm | |
| Schaltbare 12 V Ausgänge | 2 |
| Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V | 7 |
| davon alternativ als | |
| PWM nutzbar | 3 |
| ADC nutzbar | 4 |
| Peripherie Schnittstelle (I/O Schnittstelle an Basis) | |
| Schaltbare 12 V Ausgänge | 2 |
| Schaltbare 5 V Ausgänge | 2 |
| Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V | 4 |
| davon alternativ als | |
| PWM nutzbar | 2 |
| Kommunikationsschnittstelle (I/O Schnittstelle an Basis) | |
| Digitale Ein- oder Ausgänge 3.3 V | 5 V | 3 |
| RS232 Schnittstelle | 1 |
Details
DOBOT Magician.
Lieferumfang.
DOBOT Magician Basic
Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil
GREIFER-KIT
Greifer pneumatisch
ZEICHEN-KIT
Stift und Stifthalter
VAKUUM-KIT
Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet
3D- DRUCK-KIT
Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas
DOBOT Magician Advanced
Roboterarm inkl. USB Kabel und Netzteil
GREIFER-KIT
Greifer pneumatisch
ZEICHEN-KIT
Stift und Stifthalter
VAKUUM-KIT
Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse, Vakuumpumpe*
*nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet
3D- DRUCK-KIT
Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte aus Glas
Kommunikationsmodul*
Bluetooth Modul und Kabel
Wifi Modul
Gamepad inkl. USB-Modul
*kann auch optional erworben werden
